光測距掃描傳感器。一般設置激光測距掃描傳感器為兩個區域，一個是減速停車區，一個是急停區。當傳感器第一區被激活時，首先AGV減速到某一預置的低速，然后在一個較短的距離內停車，當障礙物離開后，AGV車可自動恢復運行；當傳感器第二區被激活時，AGV車立即停車。