AGV使用專用激光測量傳感器，該傳感器使用紅外波段，低能量脈沖式激光，且不使用傳統的點式光源的光路，激光的光路發散，可保證在任何情況下均不會對人眼造成傷害，該傳感器使用“測距＋測角”的測量算法，使用專用處理器計算位置信息，即保證了系統的測量速度，又提高了測量的可性和精度，位置測量精度最高可達3mm，角度精度為0.1o，可充分保證AGV的控制精度。