在AGV運行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器，在AGV車裝有與之配套的充電連接器，AGV運行到充電位置后，AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接。整個充電過程是全自動的，整個過程無需人工干預。