工業計算機作為核心處理器，WinCE操作系統，配合車體控制軟件控制AGV運行。

該主控制器使用工業級嵌入式主機作為主計算機，在控制器內集成了主板、電子盤、網卡、CAN通訊端口、串口等高速運算主機所需的部件及通訊部件，進行獨立封裝后制成AGV專用控制器，該控制器內部集成了AGV控制所需的最基本單元，，控制器底部有帶有減震器的安裝支架。